Som “Gøngehøvdingen” foregår også “Dronningens vagtmester” under Svenskekrigen 1657-60. Mens København er belejret, lykkedes det Svend Gønge og Ib, Dronningens vagtmester, under stor fare at hjælpe en adelsfamilie forbi fjendens linier. Med mod og dristighed skaffer de mad og våben til sultende indbyggere. De deltager også modigt i skyttegravskampene foran Københavns volde og er således med til at hæve belejringen og få standset krigen. Spændende og festlig film efter Carit Etlars berømte roman.